在遥远的未来后，世界已因为战乱和污染而毁灭。人类为了拯救自己，建造了名为「方舟」的建筑物，以及无限接近人类、却必定有着感情缺陷的人造人们来延续生存。「幽」是率领人造人的存在——「壬之王」身旁的人造人侍女。虽然无法感受到悲伤，但她除了是壬之王的得力助手外，也因其笑容满面亲切待人的态度获得了许多人类的喜爱，而她毕生最大的愿望，就是壬之王能展露出笑容。但这样的她，却因为人类的恶意即将被派遣方舟之外去采集
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